欢迎来到 FURobot FURobot 是一个免费的面向建筑师的机器人仿真软件，它支持多种品牌的机器人和自定义机器人，是一个Grasshopper的插件。 教程 安装 快速入门 坐标系 自定义工具头 1 自定义工具头 2 自定义机械臂 使用外部轴 锁定关节 自定义外部轴 运动规划 使用API